【问题描述】

Ron的老爸的Flying Car出了些问题，现在必须要在地上跑到很大的速度才能飞起来，但是Flying Car飞起来的那一刻不能被麻瓜看到。为了确保安全飞起来，需要知道车到可以飞起来的地方时所能达到的最大速度。他的Flying Car一开始拥有一个初速度,移动一次增加速度1；因为车道很窄,宽度只有1，所以仅当要转向的方向有路时才能转，左转一次减少速度35，右转一次减少速度40，当前进、左转、右转都无路可走的时候，调头（连左转两次或连右转两次也认为是调头）才可以，调头每次速度变为0；速度不会小于0，如果当前速度小于等于要减少的速度，则减少速度为0。

给出一张地图，取向上为北方，要求你求出从起始点到达起飞点时速度最大的路径。幸运的是，所有的道路都是正北、正南、正西或正东方向的。只有一个起点、一个起飞点，他们之间总存在可通达的路径。同时由于地图周围一圈均是障碍区，所以Flying Car是没有可能开出道路的。

【输入文件】(maxv.in)

（1）第一行有3个整数，地图高度h、宽度w和初速度v。

（2）其后h行每行w个字母，将是以下字母中的一个：

‘.’表示障碍区
‘#’表示道路
‘E’表示起始点且Flying Car面朝东
‘W’表示起始点且Flying Car面朝西
‘N’表示起始点且Flying Car面朝北
‘S’表示起始点且Flying Car面朝南
‘F’表示起飞点

【输出文件】(maxv.out)

输出文件maxv.out只有一行，只输出一个整数，即为最大速度。

【输入样例】

5 8 200　　　　　　　　　　　　
........
...#....
...#....
...#N#F.
........

【输出样例】

162

【注释】

样例是这样实现的：右转一次，速度变为160，然后Flying Car向前移动2个单位长度到达起飞点，速度增加2，于是当Flying Car到达起飞点的时候，最大的速度为162。

【数据规模】

对于100%的数据:4<=h<=30,4<=w<=30,1<=v<=10000