【题目描述】

有 n 个圆盘从天而降，后面落下的可以盖住前面的。最后按掉下的顺序,在平面上依次测得每个圆盘的圆心和半径,问下落完成后从上往下看,整个图形的周长是多少,即你可以看到的圆盘的轮廓的圆盘的轮廓总长.例如下图的黑色线条的总长度即为所求。

【输入格式】

第一行为1个整数n

接下来n行每行3个实数,ri,xi,yi,表示下落时第i个圆盘的半径和圆心坐标.

【输出格式】

仅一个实数，表示所求的总周长,答案保留3位小数.

【样例输入】

2
1 0 0
1 1 0

【样例输出】

10.472

【提示】

30%的数据,n<=10

100%的数据,n<=1000