【问题背景】

——“队长，敌人越来越多，我们的人都快顶不住了！”

——“坚持住，只要再顶住5波进攻，我们的援军就要到了。”

——“恐怕不行了，队长，敌人的超级要塞已经出动了！”

——“什么？他们……”

——“不能再等了，撤吧！”

——“可是，我们真的能撤的出去吗？”

——“根据我的侦查，虽然敌人已经部署了严密的防线，我们绝不能靠近，不过可以绕过去。只要大家通过所有防线，就能回到大本营了……”

作为队长的zsc将军，面对着一个艰难的决定：是与敌人决一死战，还是趁着敌人的疏忽逃走？他需要你的帮助。

【问题描述】

根据侦察兵ck的观察，敌人在战场上共布置了n道防线，每条防线可以抽象为一条线段，这里用端点(p1 ,q1) (p2 ,q2 )来表示，不过在端点处无人值守，也就是可以通过端点。并且，无论你与防线距离多近，只要不在防线上，敌人都不会发现。你需要输出的是从原点(0,0)到给定终点(x,y)所需要的最少时间（这里认为行进速度为1个单位/s），但 不能穿过任何防线，这里的穿过是指存在一个时刻，部队位于防线上 。zsc将军会根据这个数据决定是否撤退。由于地形限制，军队只能经过第一象限及相邻坐标轴上的点。

【输入格式】

输入文件名为 death.in 。

第一行为一个整数n。

第二行，两个实数x,y，含义如描述。

接下来n行，每行四个整数表示每条防线的端点。

【输出格式】

输出文件名为 death.out 。

输出最少需要的时间，保留小数点后1位（直接去尾即可）。如果不能到达，输出“NO”。

【样例输入】

3
5 5
1 2 2 2
3 3 4 4
1 5 2 5

【样例输出】

7.2

【样例说明】

(0,0)->(1,2)->(5,5)，总距离为sqrt(1* 1+2* 2)+sqrt(4* 4+3*3)≈7.2。

【数据规模与约定】

所有测试数据的范围和特点如下表所示